Zasadniczo, gdy działasz w kategorii „otwartej”, nie możesz latać nad osobami niezaangażowanymi, chyba że masz drona zbudowanego prywatnie o wadze poniżej 250 g lub drona zakupionego na rynku z oznaczeniem klasy 0 lub 1. W każdym razie staraj się minimalizować czas, w którym latasz nad ludźmi.
Jeśli masz drona ze znakiem CE klasy 2, w ramach podkategorii A2, co do zasady, trzymaj drona w bocznej odległości od każdej niezaangażowanej osoby, która jest nie mniejsza niż wysokość, na której leci dron (jest to „ zasada 1:1”, tzn. jeśli dron leci na wysokości 40 m, odległość od jakiejkolwiek osoby nieuczestniczącej powinna wynosić co najmniej 40 m) i nigdy nie lataj bliżej niż 30 metrów poziomo od osoby nieuczestniczącej. Jeśli Twój dron jest wyposażony w funkcję trybu niskiej prędkości i jest ona aktywna, możesz latać w odległości nawet 5 metrów od niezaangażowanych osób.
We wszystkich innych przypadkach (drony z oznaczeniem klasy 3, 4, 5 lub 6 lub drony zbudowane prywatnie i cięższe niż 250 g) należy upewnić się, że w zasięgu działania nie znajdują się osoby niepowołane.